Le romarin a un arôme intense qui rappelle le pin et a un goût avec des notes amères. Cet arôme imprègne les plats cuisinés et est utilisé comme assaisonnement dans une multitude de recettes. Il est utilisé dans les marinades, les ragoûts, les plats de gibier et de volaille, ainsi que les rôtis, les barbecues de bœuf ou d'agneau, les ragoûts, les soupes, les sauces, les sautés, les pistoles ou les plats de riz. Il se marie bien avec les poissons gras, comme les sardines ou le maquereau, ainsi qu'avec les champignons, les légumes et les légumes secs. Il est également utilisé dans la préparation de plats à base de riz, comme la paella, ou dans les vinaigres et les huiles aromatisées.
